[发明专利]一种结构加强的机械手臂在审
申请号: | 201710472345.0 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107053241A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 周美娟;周艳红 | 申请(专利权)人: | 太仓望虞机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215412 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种结构加强的机械手臂,包括支撑管、第一安装板、转动电机和转动体,所述转动电机设置在第一安装板的正面,所述转动电机包括一根与支撑管同心的中心转轴,所述转动体设置在中心转轴的前端,所述转动体外圆上套设有一个同步圆环,所述同步圆环外侧设置有第一轴承,所述第一安装板外圆上设置有第二轴承,所述第一轴承与第二轴承之间设置有套筒相连接,所述套筒前端设置有位于第一轴承前端的第一限位卡环,所述套筒后端设置有位于第二轴承后端的第二限位卡环。通过上述方式,本发明所述的结构加强的机械手臂,物料、气动卡钳以及转动体的重量主要由同步圆环来承担,结构强度高,减少了中心转轴的负荷。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 加强 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种结构加强的机械手臂,其特征在于,包括:支撑管、第一安装板、转动电机和转动体,所述第一安装板设置在支撑管的前端,所述转动电机设置在第一安装板的正面,所述转动电机包括一根与支撑管同心的中心转轴,所述转动体设置在中心转轴的前端,所述转动体外圆上套设有一个同步圆环,所述同步圆环外侧设置有第一轴承,所述第一安装板外圆上设置有第二轴承,所述第一轴承与第二轴承之间设置有套筒相连接,所述套筒前端设置有位于第一轴承前端的第一限位卡环,所述套筒后端设置有位于第二轴承后端的第二限位卡环。
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