[发明专利]一种自动爬灯杆的机械装置

摘要

一种自动爬灯杆的机械装置，属于自动化设备技术领域，包括机壳、外壳I、外壳II、行走机构、弹簧体、气缸组件、吸盘组件、弹性连接件和控制面板。本装置通过电机驱动行走轮使整体能在灯杆上移动，连接于机壳I和机壳II之间弹簧体使该装置在上升或下降的过程中能够自动根据灯杆的直径改变机壳的内径，避免该装置跌落，在该装置需要停留在灯杆上时，伸缩气缸弹出活塞杆，气囊组吸附在灯杆表面，稳定性更好，同时该装置相比于工程车成本低，仅需要1～2名工作人员即可完成作业，省时省力。

主权项

一种自动爬灯杆的机械装置，包括机壳、行走机构、弹簧体、气缸组件、吸盘组件、弹性连接件和控制面板，其特征在于：所述机壳包括机壳I和机壳II，所述机壳I的长度小于机壳II，所述机壳I与机壳II的一端通过弹簧体连接，另一端通过弹性连接件连接，所述机壳I、机壳II和弹簧体均为弧形结构，其三者连接后组成与灯杆同心的圆环型结构体；所述行走机构和气缸组件均固定于机壳内，所述吸盘组件固定于气缸组件上，所述控制面板为单片机控制面板，所述控制面板设置于机壳的外部并分别控制行走机构、气缸组件和吸盘组件的工作状态，所述弹性连接件设置为与机壳相应的弧形结构，该弹性连接件一端与机壳I铰接，另一端通过紧固螺栓与机壳II连接，所述行走机构为三组，且均匀地分布于机壳上，所述气缸组件和吸盘组件均为两组，且气缸组件和吸盘组件安装于行走机构之间，呈“3夹2”结构，所述气缸组件包括底座、伸缩气缸和活塞杆，其中，所述伸缩气缸通过底座与机壳的内部固定连接，所述活塞杆连接于伸缩气缸，所述行走机构包括行走轮、连接轴、L型连接件、驱动电机、主动轮、皮带和从动轮，其中，所述驱动电机装于机壳内，所述主动轮联结于驱动电机的动力输出端，所述行走轮通过L型连接件固定支撑于机壳的外部，并与灯杆的外表面接触，所述连接轴连接行走轮与L型连接件，所述L型连接件与连接轴之间设置有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的自然状态为被压缩，所述从动轮与连接轴固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述吸盘组件包括三角形安装座、电磁阀、第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，其中，三角形安装座倒置地固定于活塞杆的顶端，第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘均装于该三角形安装座上，且第一吸盘和第二吸盘固定在第三吸盘上方，所述电磁阀连接并同时控制第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的工作状态，所述电磁阀连接于控制面板。