[发明专利]智能养老服务机器人控制系统

摘要

本专利申请公开了智能养老服务机器人控制系统，包括设置在机器人本体的中央处理器以及分别与中央处理器连接的采集模块、GPS模块、视频模块、语音模块和网络收发模块；所述中央处理器内设置有情绪识别模块、情绪表达模块以及导航模块；所述采集模块，用来采集用户的声音信息和图像信息并传递给中央处理器；所述GPS模块，用来定位养老机器人所处位置的经纬度，并将位置信号传递给中央处理器；所述视频模块，用来播放预先存储在视频模块的预设视频信号，用来播放传递到视频模块的视频信号；所述语音模块，用来播放预先存储在语音模块的预设音频信号，用来播放传递到音频模块的音频信号。本申请解决了现在养老机器人不适合老人使用的问题。

主权项

1.智能养老服务机器人控制系统，其特征在于：包括设置在机器人本体的中央处理器以及分别与中央处理器连接的采集模块、GPS模块、视频模块、语音模块和网络收发模块；所述中央处理器内设置有情绪识别模块、情绪表达模块以及导航模块；/n所述采集模块，用来采集包括声音信息和图像信息在内的用户输入信息并传将用户输入信息递给中央处理器；/n所述GPS模块，用来定位养老机器人所处位置的经纬度，并将位置信号传递给中央处理器；/n所述视频模块，用来播放预先存储在视频模块的预设视频信号，用来播放传递到视频模块的视频信号；/n所述语音模块，用来播放预先存储在语音模块的预设音频信号，用来播放传递到音频模块的音频信号；/n所述网络收发模块，用来通过无线网络与中央处理器进行通信；/n所述情绪识别模块，用来根据预先设置在情绪识别模块中的情绪识别表，将接收到的图像信息和声音信息与情绪识别表中标准图像和标准声音分别进行对比，将与图像信息和声音信息最相近的标准图像和标准声音提取出来，将该标准图像和标准声音对应的情绪判断结果发送给情绪表达模块；/n所述情绪表达模块，接收情绪判断结果，并根据预先设置的情绪表达表将该判断结果对应的操作命令提取出来；/n所述导航模块，根据GPS模块发送的位置信号定位该位置信号周围预设半径内的卫星地图；根据中央处理器传递来的目的地信号规划养老机器人此时所处位置到目的地的最优路径并形成导航信号；/n中央处理器接收采集模块传递来的用户输入信息并提取出目的地信号传递给导航模块；中央处理器通过网络收发模块实时更新并存储导航模块中的卫星地图；中央处理器将导航信号传递给视频模块和语音模块进行播报；中央处理器根据操作命令控制视频模块播放预设视频信号并控制语音模块播放预设音频信号；/n所述中央处理器内设置有采集调节模块；所述采集调节模块内预设有声音信息判断表和图像信息判断表；中央处理器根据声音信息判断表判断声音信息是否清楚，当声音信息不清楚时中央处理器控制采集调节模块对声音信息进行去杂过滤后再传递给中央处理器；中央处理器根据图像信息判断表判断图像信息是否清晰，当图像信息不清晰时中央处理器控制采集调节模块删除该图像信息，同时中央处理器通过驱动模块动作调节采集模块的采集位置。/n