[发明专利]一种飞行器在高动态环境下的基准站布设方法

摘要

本发明公开了一种飞行器在高动态环境下的基准站布设方法，通过数理统计的方法分析短时间内GPS卫星和基准站之间不同高度角以及不同GDOP值对观测误差的影响情况，通过严格的数学推导得到相关误差的特性，最后给出基准站布局与飞行器定位误差的关联性，从而实现为飞行器在高动态环境下的精确定位所需基准站布局选站指南。相比于传统基准站布局方法，本发明可以提高高动态飞行器事后定位的精度，有效减少基准站的数量，降低算法复杂度。

主权项

1.一种飞行器在高动态环境下的基准站布设方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)计算某一个基准站的观测误差和高度角，过程如下：(11)设定初始化参数，包括采样周期、截止高度角和观测时段；(12)读取基准站接收机的观测文件和IGS组织广播的精密星历，根据采样周期对观测数据和星历数据进行内插，利用双频载波相位法计算每个历元的信号传播误差和卫星位置，同时计算每个历元相对应的高度角；(13)剔除低于截止高度角的数据，并按照不同卫星将高度角和信号传播误差保存为数据包；(2)在高、中、低纬度各选多个基准站按照步骤(1)进行计算，分析基准站覆盖范围与信号传播误差、纬度及高度角的关系；(3)根据观测时段内能够观测到的卫星来计算GDOP值，并选取最小GDOP值及其对应的卫星和高度角；(4)根据选取的卫星和高度角得到卫星和飞行器延长线上与地面相交的基准站位置范围，结合基准站覆盖距离，最终完成对基准站的布局和选星。