[发明专利]一种耐碰撞四旋翼球形无人机系统有效
| 申请号： | 201710429370.0 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107352022B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 贺和平;翟彬;叶宇 | 申请（专利权）人： | 国蓉科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种耐碰撞四旋翼球形无人机系统，包括执行飞行任务的飞行平台、搭载在飞行平台上进行探测的任务载荷以及对飞行平台或任务载荷进行远程遥控、遥测、数据传输的地面设备。所述飞行平台包括一体化设置的球形框架机构、内部的飞行器本体、支撑机构。所述球形框架机构整体呈地球仪经纬度框架的结构。所述支撑机构包括一个位于球形框架机构中心的环形连接件和两个分别沿地球仪自转轴设置的支撑管，环形连接件通过支撑管与球形框架机构连接为一体且安装在环形连接件上的飞行平台其重心低于环形连接件的重心。本发明为飞行器本体提供一体化设置的环形保护结构，使得飞行平台耐碰撞性好、在复杂环境下依然具有较强的生存能力、适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 四旋翼 球形 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种耐碰撞四旋翼球形无人机系统，包括执行飞行任务的飞行平台（001）、搭载在飞行平台（001）上进行探测的任务载荷（002）以及对飞行平台（001）或任务载荷（002）进行远程遥控、遥测、数据传输的地面设备；其特征在于：所述飞行平台（001）包括球形框架机构（1）、完全位于球形框架机构（1）内部的飞行器本体（3）、将球形框架机构（1）与飞行器本体（3）连接成一个整体的支撑机构（2）；所述球形框架机构（1）整体呈地球仪经纬度框架的结构；所述支撑机构（2）包括一个位于球形框架机构（1）中心的环形连接件和两个分别沿地球仪自转轴设置的支撑管（204），安装飞行器本体（3）的环形连接件通过支撑管（204）与球形框架机构（1）连接为一体，且飞行器本体（3）的重心低于环形连接件的重心。
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