[发明专利]一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置

摘要

本发明公开了一种带扭矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，包括竖直布置的蜗轮蜗杆传动部、设于所述蜗轮蜗杆传动部下端的助力部、设于所述蜗轮蜗杆传动部上端的推杆部和设于所述蜗杆输入端的助力电机。本发明利用电驱动装置取代了真空助力器，结构简单紧凑、安装方便，无需真空源，噪声低；驱动装置能够根据转矩传感器、踏板位置传感器以及整车其他信号，通过软件非常容易的匹配电机助力大小，对于不同的车型及不同的驾驶模式，调整比较方便；制动效能显著改善，制动过程安全可靠；该装置模块化程度高，利于平台化生产；能够实现制动踏板的位置伺服，能够为辅助驾驶提供制动系统的执行器，也可以配合实现主动制动或自动驾驶。

主权项

一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置，其特征在于：所述装置包括竖直布置的蜗轮蜗杆传动部、设于所述蜗轮蜗杆传动部下端的助力部、设于所述蜗轮蜗杆传动部上端的推杆部和设于所述蜗杆(31)输入端的助力电机(6)；所述蜗轮蜗杆部包覆在助力壳体(3)内，所述助力壳体(3)由转矩传感器壳体(4)扣合，助力壳体(3)和转矩传感器壳体(4)沿其竖直轴向上从上至下依次穿设有第一级齿轮(29)、转矩传感器(33)、阀芯(37)、扭杆(36)、阀套(38)、蜗轮(32)和助力小齿轮(12)；所述助力部包括部分穿过所述主壳体的助力壳体(3)，所述助力壳体(3)内设有水平布置且与所述助力小齿轮(12)啮合的助力齿条(17)，所述助力齿条(17)的两端分别设有齿条回位弹簧支撑板(13)和第一滑动轴承(18)，所述第一滑动轴承(18)上套设有第一卡簧(19)；所述齿条回位弹簧支撑板(13)相对于所述助力齿条(17)的另一侧设有制动主缸(2)，所述制动主缸(2)上设有制动油罐(1)；所述推杆部包括部分穿过所述主壳体的推杆壳体，所述推杆壳体内设有与所述助力齿条(17)平行布置且与所述第一级齿轮(29)啮合的第一级齿条(28)，所述第一级齿条(28)的两端分别设有第二滑动轴承(27)和第一级齿条回位弹簧(35)，所述第二滑动轴承(27)外侧同轴的扭矩传感器壳体内孔套接有第二卡簧(26)；所述助力电机(6)的输出轴设有蜗杆(31)，所述蜗杆(31)水平且与所述第一级齿条(28)垂直布置，所述蜗杆(31)与蜗轮(32)啮合，所述蜗杆(31)的末端设有蜗杆支撑轴承(14)，所述蜗杆(31)与所述蜗杆支撑轴承(14)之间设有蜗杆支撑环(15)。