[发明专利]一种压电电机和差动控制方法

摘要

本发明提供的一种压电电机和差动控制方法，涉及压电致动技术领域。其中，压电电机包括底座以及设置于底座的动子和定子，动子通过滑轨设置于底座并能沿滑轨滑动，定子包括第一振动部件、第二振动部件、第一压电叠层、第二压电叠层以及第三压电叠层。第一压电叠层和第二压电叠层用于在激励信号的控制下沿平行于滑轨的方向伸缩以通过第一振动部件带动动子沿滑轨滑动，第三压电叠层用于在激励信号的控制下沿垂直于滑轨的方向伸缩以通过第二振动部件控制第一振动部件与所述动子之间的压力。通过上述设置，可以解决现有技术中因第一振动部件和第二振动部件的位移输出不能单独控制而存在压电电机定位精度低的问题。

主权项

1.一种差动控制方法，应用于压电电机，该压电电机包括底座以及设置于所述底座的动子和定子，所述定子包括第一振动部件、第二振动部件、第一压电叠层、第二压电叠层以及第三压电叠层，其特征在于，所述动子通过滑轨设置于所述底座并能沿所述滑轨滑动，所述第一压电叠层、第二压电叠层以及第一振动部件设置于所述第二振动部件内部，所述第一振动部件与所述动子接触设置且在所述动子的滑动方向上的两侧分别与所述第一压电叠层和第二压电叠层连接，所述第二振动部件远离所述动子的一侧与所述第三压电叠层连接；所述第一压电叠层和所述第二压电叠层用于在激励信号的控制下沿平行于所述滑轨的方向伸缩以通过所述第一振动部件带动所述动子沿所述滑轨滑动，所述第三压电叠层用于在激励信号的控制下沿垂直于所述滑轨的方向伸缩以通过所述第二振动部件控制所述第一振动部件与所述动子之间的压力，所述方法包括：控制第三压电叠层伸长或缩短，以通过第二振动部件控制第一振动部件与动子之间的压力增加或减小；在所述第三压电叠层伸长时，控制第一压电叠层伸长并控制第二压电叠层缩短以使所述第一振动部件带动所述动子沿第一方向滑动；在所述第三压电叠层缩短时，控制所述第一压电叠层缩短并控制所述第二压电叠层伸长以使所述第一振动部件带动所述动子沿第二方向滑动，所述动子沿第一方向滑动的距离大于沿所述第二方向滑动的距离。