[发明专利]一种半身机器人和遥控半身机器人

摘要

本发明提供了一种半身机器人和遥控半身机器人，属于机器人领域，其中半身机器人通过头部转动组件和头部俯仰组件完成头部灵活运动，手臂分为肩部、大臂、小臂和手掌，各部位间均设置有多个传动组件以提高自由度，躯干设置有躯干俯仰组件和躯干转动组件使得躯干运动更接近生物，整个半身机器人具有良好的灵活性，能够完成各种高难度动作。遥控半身机器人包括无线发射装置和半身机器人，通过无线发射装置可以控制半身机器人的运动。

主权项

一种半身机器人，其特征在于，包括头部、颈部、手臂、躯干和腰部；所述头部与所述颈部铰接，所述颈部与所述躯干转动连接，所述颈部设置有头部俯仰组件，所述头部俯仰组件控制所述头部进行俯仰摆动；所述手臂包括手臂主体和肩部，所述肩部与所述躯干一侧转动连接，所述手臂主体与所述肩部远离所述躯干的一侧铰接；所述腰部包括躯干转动组件和腰部框架，所述躯干包括躯干框架和躯干铰接座，所述躯干铰接座与所述躯干框架铰接，所述腰部框架与所述躯干铰接座动连接，所述躯干转动组件可驱动所述躯干铰接部转动；所述躯干还包括头部转动组件、躯干俯仰组件和手臂转动组件，所述头部转动组件、所述躯干俯仰组件和所述手臂转动组件均与所述躯干框架固定相连，所述头部转动组件可控制所述头部转动；所述躯干俯仰组件的一端与所述躯干铰接座铰接，另一端与所述躯干框架滑动连接。