[发明专利]一种基于机器视觉的竹条缺陷检测方法

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的竹条缺陷检测方法，先将采集到的彩色图像转为灰度图，之后进行中值滤波去除噪声，平滑后将灰度图转为二值图像，然后用sobel算子提取竹条边缘，最后对竹条边缘进行分段处理，结合最小二乘法对每一段进行直线拟合；依据拟合之后直线的斜率大小来判断是否存在缺陷。本发明达到了较高的检测准确度；实现方便、对竹条噪声有较强的抗干扰能力,达到了很高的分类准确率。

主权项

一种基于机器视觉的竹条缺陷检测方法，其特征在于：按如下步骤进行：步骤一：采用工业线阵相机对工业生产当中的竹条进行图像采集，相机下方，平行于镜头放置线型光源以保证图像采集质量；步骤二：将竹条图像从RGB颜色空间转成单通道的灰度图像；步骤三：用中值滤波将竹条图像中的噪声点去除；步骤四：采用自适应阈值，将灰度图像转成二值图像，将竹条分离出来；步骤五：采用sobel算子对二值化的竹条边缘进行提取；步骤六：对提取出的竹条边缘进行自适应分段，分段结束之后采用最小二乘法对每一段边缘进行直线拟合；步骤七：计算拟合得到的的每一条直线的斜率，如果大于规定的阈值，则判定为存在缺陷。