[发明专利]园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法

摘要

本发明涉及一种园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法，园区无人驾驶快递车配送系统包括了数据管理和调度中心、园区导航基准站、园区无人驾驶快递车、无线通信设备，以及环境感知层、认知与决策层、控制层、功能应用层这四个系统层次。本发明的园区无人驾驶快递车配送系统及其自动配送方法，有效解决了园区、小区等最后一公里的无人物流自动配送问题，从园区自动配送系统的搭建、自动配送方法到车辆自动行驶，以及信息推送和货主身份识别，包含了整个园区自动配送的方案，技术覆盖全面，利于推广应用，用户体验好。

主权项

一种园区无人驾驶快递车配送系统，包括数据管理和调度中心、园区导航基准站、园区无人驾驶快递车、无线通信设备，所述园区无人驾驶快递车装置有车载传感器，其特征在于：所述园区无人驾驶快递车配送系统还包括环境感知层系统、认知与决策层系统、控制层系统和功能应用层系统；所述环境感知层系统通过车载传感器感知园区无人驾驶快递车所处的环境；所述认知与决策层系统通过无线传输方式获取环境感知层系统和园区无人驾驶快递车的数据并进行分析；所述控制层系统通过无线传输方式接收认知与决策层系统发送的控制信号，通过CAN总线控制车辆行驶；所述功能应用层系统通过无线传输方式从数据管理和调度中心获得货柜箱密码，进行货物存储管理。