[发明专利]基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机

摘要

本发明公开了基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机，包括上位机、母机和子机，在母机上设有不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓松动检测模块，在子机上设有螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置，所述不平顺检测模块、缺陷检测模块分别与所述上位机相连，所述上位机用于控制螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置。本装置体积较小，集成化、自动化和智能化程度高，且效率较高，节省了人力的同时，改变了传统检修分离的工作方式，实现铁路日常维护的检测和维修协同作业，降低了日常养护所需的成本，提高了养护的工作效率等问题。

主权项

1.基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机，包括上位机、母机和子机，在母机上设有不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓松动检测模块，在子机上设有螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置，所述不平顺检测模块、缺陷检测模块分别与所述上位机相连，所述上位机用于控制螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置，在母机上还设有用于铁轨轨距测量的自动越障装置，其包括行走装置、红外测距仪、处理器，在行走装置上设有半弦月环件，所述半弦月环件的内侧与在行走装置上支架上设置的导向轮相配置，并通过驱动装置可沿导向轮转动，在半弦月环件的至少一端设有测距轮和位移传感器，在行走装置上还配置有红外测距仪，所述红外测距仪与处理器相连，所述处理器与驱动装置相连。