[发明专利]一种基于改进ADRC的开关磁阻电机直接转矩控制方法在审
| 申请号： | 201710407977.9 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107493054A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 易灵芝;冯江;桂庆忠 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | H02P25/08 | 分类号： | H02P25/08;H02P23/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进自抗扰控制器（Active‑disturbance Rejection Control，ADRC）的开关磁阻电机直接转矩控制方法，其方法是利用自抗扰控制技术，在基于ADRC的开关磁阻电机直接转矩控制的基础上，将离散训练得到的最小二乘支持向量机（Least Squares Support Vector Machine，LSSVM）最优回归模型融入到ADRC中，完成对ADRC的改进。本发明可以能够显著提高开关磁阻电机直接转矩控制系统的响应速度和抗干扰能力，增强系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 adrc 开关 磁阻 电机 直接 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于改进ADRC的开关磁阻电机直接转矩控制方法，其特征在于该控制方法是在基于ADRC的开关磁阻电机直接转矩控制的基础上，对ADRC进行改进。首先利用LSSVM原理对ADRC中的参数进行离散训练得到最优回归模型，然后将该最优回归模型和ADRC控制器相结合，来完成对ADRC的改进。改进后的ADRC可以提高其估测精度及控制系统的动态响应速度，并显著减小开关磁阻电机直接转矩控制系统的稳态误差。步骤一：在基于ADRC的开关磁阻电机直接转矩控制中，对ADRC控制器中的ESO的输出变量Z1和Z2进行采样。步骤二：将Z1作为LSSVM的输入变量，Z2作为其输出变量，对LSSVM进行离散训练，得到其最优的回归模型。步骤三：将得到的最优回归模型和ADRC系统相结合起来，得到改进ADRC的开关磁阻电机直接转矩控制系统。
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