[发明专利]无人机和有人机混合编队内的在线信息分发方法和装置有效
| 申请号： | 201710405332.1 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107203221B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 马华伟;郝明治;罗贺;陶蕾;胡笑旋;靳鹏;夏维;朱默宁 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04L12/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机和有人机混合编队内的在线信息分发方法和装置。该方法当在线信息分发条件被触发后，获取分发信息、通信网络拓扑的状态、优化子问题参数；基于分发信息、通信网络拓扑的状态、优化子问题参数，通过预先建立的优化子问题模型，获得在线信息分发方案；执行在线信息分发方案，实现分发信息的在线分发。本发明当在线信息分发条件被触发后，获取分发信息、通信网络拓扑的状态、优化子问题参数；基于分发信息、通信网络拓扑的状态、优化子问题参数，通过预先建立的优化子问题模型，获得在线信息分发方案；执行在线信息分发方案，实现分发信息的在线分发，实现动态情形下的在线信息分发，即仅对当前局部优化问题求解最优解，避免了现有技术中分发方案与应对环境和信息需求的变化不匹配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 人机 混合 编队 在线 信息 分发 方法 装置 | ||
【主权项】：
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