[发明专利]基于继电反馈技术的带弹簧伺服系统辨识方法有效
| 申请号： | 201710397139.8 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107168060B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;孟健;王丰;汤丽丽 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带弹簧伺服系统的辨识方法，涉及伺服运动控制等领域，该方法是基于继电反馈技术实现的。本发明所述带弹簧伺服系统辨识方法包括控制器、带弹簧伺服系统和数据处理单元。其中，控制器包含继电环节和延时环节，带弹簧伺服系统包含驱动器、伺服电机、中间传动环节及负载。控制器将伺服电机的位置信号作为其输入信号，其输出信号用来驱动电机；控制器的输出信号及伺服电机的输出信号将以离线的方式作为数据处理单元的输入信号，数据处理单元基于这些信号计算出伺服系统的模型参数，从而为设计此类伺服系统控制器并提高控制性提供依据。本发明具有运算量较小，运行时间短，易于现场实现，调试过程灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 技术 弹簧 伺服系统 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.基于继电反馈技术的带弹簧伺服系统辨识方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一，设置继电器模块参数和实验参数，所述继电器模块参数包括延时d和初始幅值h，所述实验参数包括采样时间T
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