[发明专利]一种家用老年人看护无人机

摘要

一种家用老年人看护无人机，包括飞行部分、供氧部分和四个行走部分，其特征在于：所述的供氧部分的供氧部分固定架安装在四个卡座里；所述的四个行走部分均分成两组其第五液压缸底板的上面固定安装在供氧部分的行走部分滑动槽下面的中间位置，滑块滑动安装在行走部分滑动槽里；通过四个第三液压缸带动四个卡座向外侧移动使供氧部分和行走部分落到地面，通过第四步进电机带动第四步进电机固定板进而带动氧气罩左右移动，通过六个第四液压缸使氧气罩固定到老人口上进行紧急救助，使老人得到及时救助，为接下来的抢救工作打下前提。

主权项

1.一种家用老年人看护无人机，包括飞行部分（1）、供氧部分（2）和四个行走部分（3），其特征在于：所述的供氧部分（2）的供氧部分固定架（201）安装在四个卡座（123）里；所述的四个行走部分（3）均分成两组其第五液压缸底板（304）的上面固定安装在供氧部分（2）的行走部分滑动槽（221）下面的中间位置，滑块（302）滑动安装在行走部分滑动槽（221）里；所述的飞行部分（1）包括底板（101）、第一舵机座（102）、第一舵机（103）、通信装置固定板（104）、通信装置（105）、第一伸缩套筒（106）、第一伸缩杆（107）、第一液压缸（108）、摄像头固定座（109）、摄像头固定轴（110）、摄像头支撑板（111）、两个摄像头（112）、四个第一并联机构底板固定座（113）、四个第一并联机构底板（114）、二十四个第二液压缸（115）、四个第二并联机构底板（116）、四个螺旋桨支撑板（117）、四个螺旋桨外壳（118）、四个螺旋桨（119）、四个第一步进电机（120）、四个第三液压缸固定板（121）、四个第三液压缸（122）、四个卡座（123），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个梯形板子，在梯形板子的外端各设有一个第一并联机构底板固定座（113），在底板（101）上面中间位置设有第一舵机座（102），所述的第一舵机（103）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（102）里，其电机轴与通信装置固定板（104）下面固定连接；所述的通信装置（105）固定安装在通信装置固定板（104）后侧，所述的第一伸缩套筒（106）底面固定安装在通信装置固定板（104）前侧，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（107）下面滑动安装在第一伸缩套筒（106）上面的凹槽里，在其上面设有摄像头固定座（109），在摄像头固定座（109）上面设有两个支撑板，在支撑板中间设有摄像头固定轴（110）；所述的摄像头支撑板（111）转动安装在摄像头固定轴（110）上，在摄像头支撑板（111）前面设有两个摄像头（112）；所述的第一并联机构底板（114）固定安装在第一并联机构底板固定座（113）外侧，二十四个第二液压缸（115）均分为四组，每个第二液压缸（115）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（114）外侧，第二液压缸（115）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（116）内侧；每组第二液压缸（115）中的两个第二液压缸（115）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（155）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（116）外侧设有螺旋桨支撑板（117），其平行于底板（101），所述的螺旋桨外壳（118）固定安装在螺旋桨支撑板（117）上，在螺旋桨外壳（118）内部设有支撑架，所述的第一步进电机（120）竖直向上放置，其侧面固定安装在螺旋桨外壳（118）内部的支撑架上，其电机轴与螺旋桨（19）固定连接；在第一并联机构底板固定座（113）后面设有第三液压缸固定板（121），所述的第三液压缸（122）缸体底端固定安装在第三液压缸固定板（121）内侧面，其活塞杆端部与卡座（123）固定连接；所述的供氧部分（2）包括供氧部分固定架（201）、两个第一齿条（202）、两个第三步进电机固定板（203）、两个第三步进电机（204）、两个丝杠（205）、滑动板（206）、第二齿条（207）、第四步进电机固定板（208）、第四步进电机座（209）、第四步进电机（210）、第二齿轮（211）、滑块支撑板（212）、第三并联机构底板（213）、六个第四液压缸（214）、第四并联机构底板（215）、氧气罩（216）、供氧部分固定座（217）、两个第二步进电机固定座（218）、两个第二步进电机（219）、两个第一齿轮（220）、两个行走部分滑动槽（221），所述的供氧部分固定座（217）是一个中间掏空的长方体，在其前面设有开口，在其左右两侧各设有一个第二步进电机固定座（218），所述的第二步进电机（219）竖直向上放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座（218）里，其电机轴与第一齿轮（220）固定连接；所述的供氧部分固定架（201）是一个长方形框架，在其左右两侧各设有一个第一齿条（202），在其后侧设有两个第三步进电机固定板（203），所述的两个第三步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（203）内侧，其电机轴与丝杠（205）一端固定连接，所述的两个丝杠（205）的两端转动安装在供氧部分固定架（201）前后两侧的圆孔里；所述的滑动板（206）左右两侧的滑块滑动安装在供氧部分固定架（201）左右两侧的凹槽里，在滑动板（206）的圆孔里设有螺母，其与丝杠（205）相互配合；在滑动板（206）后面设有第二齿条（207），在其前面设有凹槽，在第四步进电机固定板（208）上面前侧设有滑块支撑板（212），在滑块支撑板（212）内侧设有滑块，其滑动安装在滑动板（206）前侧的凹槽里；在第四步进电机固定板（208）上面设有第四步进电机座（209），所述的第四步进电机（210）竖直向上放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（209）里，其电机轴与第二齿轮（211）固定连接，所述的第二齿轮（211）与第二齿条（207）相互啮合；所述的第三并联机构底板（213）上面固定安装在第四步进电机固定板（208）下面，所述的六个第四液压缸（214）两两一组，每个第四液压缸（214）的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板（213）下侧，第四液压缸（214）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板（215）上侧；每组第四液压缸（214）中的两个第四液压缸（214）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（214）的轴线且呈V型分布；在第四并联机构底板（215）下侧设有氧气罩（216），所述的供氧部分固定架（201）滑动安装在供氧部分固定座（217）里，两个第一齿条（202）安装在供氧部分固定座（217）左右两侧的凹槽里，所述的第一齿轮（220）与第一齿条（202）相互啮合；所述的行走部分（3）包括行走部分底板（301）、滑块（302）、第五液压缸（303）、第五液压缸底板（304）、第二舵机固定座（305）、第二舵机（306）、两个支撑板（307）、第二伸缩套筒（308）、第六液压缸（309）、第二伸缩杆（310）、旋转轴（311）、第三舵机固定板（312）、第三舵机（313）、固定座（314）、第四舵机座（315）、第四舵机（316）、轮子固定座（317）、第五步进电机固定板（318）、第五步进电机（319）、四个轮子（320）、轮子轴（321），所述的行走部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面设有滑块（302），其滑动安装在行走部分滑动槽（221）里，在行走部分底板（301）下面中间位置设有两个支撑板（307），在支撑板（307）左侧设有第二舵机固定座（305），所述的第二舵机（306）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座（305）里，其电机轴转动安装在两个支撑板（307）的圆孔里，所述的第二伸缩套筒（308）上面固定安装在第二舵机（306）的电机轴上；在行走部分底板（301）的下面的右侧设有支撑板，所述的第五液压缸（303）水平放置，其缸体底部固定安装在第五液压缸底板（304）外侧面，其活塞杆与行走部分底板（301）下面右侧的支撑板固定连接；所述的第二伸缩杆（310）上面滑动安装在第二伸缩套筒（308）下面的凹槽里，其下面与第三舵机固定板（312）固定连接；所述的第六液压缸（309）缸体端部与第二伸缩套筒（308）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（310）侧面的支撑板固定连接；在第三舵机固定板（312）下面设有支撑座，所述的旋转轴（311）转动安装在第三舵机固定板（312）下面的支撑座上，所述的第三舵机（313）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机固定板（312）下面，其电机轴与旋转轴（311）通过联轴器固定连接；所述的固定座（314）上面固定安装在旋转轴（311）上，其下面设有第四舵机座（315），所述的第四舵机（316）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座（315）里面，其电机轴与轮子固定座（317）上面固定连接，在轮子固定座（317）侧面设有第五步进电机固定板（318），所述的第五步进电机（319）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（318）下面，其电机轴与轮子轴（321）通过联轴器固定连接；所述的四个轮子（320）固定安装在轮子轴（321）上，其位置在轮子固定座（317）里面。