[发明专利]一种用于空间定位的地面标识在审
| 申请号： | 201710388847.5 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106991909A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘哲 | 申请（专利权）人： | 锥能机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G09F3/02 | 分类号： | G09F3/02;G06K7/10 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司31266 | 代理人： | 刘真真,翁霞 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于空间定位的地面标识，包括核心区域和包围在核心区域四周的外围辅助区域，所述的核心区域边缘位置设置有定位标识，所述的外围辅助区域设置有指向核心区域中心的外围引导标识。本发明的有益效果是增加了冗余，即便标识有残缺遮挡也会被扫描，同时在偏离正常识别范围是可以通过扫描外围引导标识帮助回到核心区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 定位 地面 标识 | ||
【主权项】：
一种用于空间定位的地面标识，其特征在于，包括核心区域和包围在核心区域四周的外围辅助区域，所述的核心区域边缘位置设置有定位标识，所述的外围辅助区域设置有外围引导标识，外围引导标识具有指向核心区域中心的参数，通过扫描外围引导标识读取参数可辅助找到核心区域的中心。
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