[发明专利]一种捷联式微机械惯性导航系统

摘要

本发明提供了一种捷联式微机械惯性导航系统，属于惯性导航技术领域。本发明包括外壳，位于该外壳内部的惯性测量单元(IMU)、无线供电和无线数据传输及处理模块、转动控制部件，以及位于该外壳表面的外部接口；其中，IMU的安装工装呈六面台体结构；通过无线供电和无线数据传输及处理模块可实现内部无线供电、无线数据传输；利用转动控制部件的轴向永磁电机带动IMU旋转，实现单轴旋转的控制，可以调制垂直于旋转轴方向的惯性器件零偏分量。本发明采用一体化集成技术，减小了系统体积、重量和功耗，提高了惯性导航精度，可以在小型无人机、小型舰艇、行人导航等领域应用。

主权项

一种捷联式微机械惯性导航系统，其特征在于，包括由上、下圆壳闭合形成收容空间的外壳，位于所述外壳表面的外部接口，以及位于所述外壳收容空间内的惯性测量单元(IMU)、转动控制部件、无线供电和无线数据传输及处理模块；IMU包括安装工装、三个微机械加速度计和三个微机械陀螺；其中，所述IMU的安装工装呈六面台体结构，三个微机械加速度计、三个微机械陀螺间隔安装在该六面台体结构侧面；所述无线供电和无线数据传输及处理模块，用于给所述微机械陀螺和所述微机械加速度计供电，并对微机械加速度计和微机械陀螺的数据进行处理；所述转动控制部件，用于控制IMU的旋转；所述外部接口，用于将处理数据传输到外部设备，并为电源引入提供接口。