[发明专利]集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置

摘要

本发明公开了一种集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置，包括处理器、模拟电压信号处理模块、输入电阻检测模块、开关量处理模块、6轴陀螺仪、频率信号处理模块、高压互锁处理模块、电源、高边驱动模块、低边驱动模块、PWM输出模块、隔离CAN收发器、GPRS/3G模块和GPS/BD双模定位模块。本发明将无线通信和定位功能集成进整车控制器里，将原本整车控制器的功能、无线通信功能和定位功能集中到整车控制器中实现，从而不再需要专门用于无线通信和定位的数据处理器；减少了终端数量和整车线束，使得整车电子系统更加简化，整车成本和售后成本得以降低；减少了专门用于无线通信和定位的数据处理器，进一步降低了整车成本。

主权项

集成无线通信和定位的纯电动汽车整车控制器装置，其特征在于：它包括处理器、模拟电压信号处理模块、输入电阻检测模块、开关量处理模块、6轴陀螺仪、频率信号处理模块、高压互锁处理模块、电源、高边驱动模块、低边驱动模块、PWM输出模块、隔离CAN收发器、GPRS/3G模块和GPS/BD双模定位模块；处理器分别与模拟电压信号处理模块、输入电阻检测模块、开关量处理模块、6轴陀螺仪、频率信号处理模块、高压互锁处理模块、电源、高边驱动模块、低边驱动模块、PWM输出模块、隔离CAN收发器、GPRS/3G模块和GPS/BD双模定位模块电连接；处理器：整车控制器的处理器负责输入模拟信号的转换、整车数据运算与控制；整车控制器的处理器对整车输入信号进行运算处理，实现整车驱动控制，隔离CAN收发器和GPRS/3G模块负责整车数据通信；模拟电压信号处理模块：所述整车控制器的模拟电压信号处理模块采集加速踏板、制动踏板、真空泵气压传感器的电压信号，进行硬件滤波处理后，输入处理器进行ADC转换，信号经过运算后由隔离CAN收发器下发相应的控制指令；输入电阻检测模块：所述整车控制器的输入电阻检测模块检测直流充电电阻、交流充电电阻、温度传感器电阻，进行电阻‑电压变换后，送入处理器进行ADC转换，信号经过运算后由处理器下发相应的控制指令；开关量处理模块：所述整车控制器的开关量处理模块接收钥匙ON挡信号、直流充电确认信号、交流充电确认信号、手刹信号、档位信号、空调请求信号、PTC请求信号，进行分压处理得到处理器可以识别的电压信号范围，由处理器进行逻辑判断运算，进而下发相应指令进行控制；6轴陀螺仪：所述整车控制器的6轴陀螺仪通过串口将原始数据发送给处理器，处理器对姿态进行解算，配合卡尔滤波算法，解析出最后的姿态角和加速度；频率信号处理模块：所述整车控制器的频率信号处理模块将输入的交流充电检测点PWM信号经串联保护二极管和低通滤波处理后，处理器对其进行频率捕获和占空比计算，根据占空比大小来判断交流充电供电设备的最大供电能力；高压互锁处理模块：所述整车控制器的高压互锁处理模块用来确认整个高压系统的完整性，高压互锁处理模块产生一个PWM信号，输出给高压系统回路，如果高压系统回路连接正常，会返回一个PWM信号给高压互锁处理模块，处理器比较输出和返回的信号，根据比较结果判断高压系统是否断开；高边驱动模块和低边驱动模块负责与各类执行器连接，执行高边和低边驱动；PWM输出模块：所述整车控制器的PWM输出模块用于调节电机散热水泵的转速；隔离CAN收发器和GPRS/3G模块负责整车数据通信；所述整车控制器的隔离CAN收发器实现3路CAN，负责与整车其他零部件之间的数据通信；GPRS/3G模块：所述的整车控制器的GPRS/3G模块通过串口与处理器进行连接，实现无线数据通信，即将整车数据(包括位置信号)上传到后台服务器，从后台服务器接收更新的程序或标定数据；GPS/BD双模定位模块：所述整车控制器的GPS/BD双模定位模块通过串口与处理器进行连接，并具有基站定位功能，在GPS/BD的信号盲区自动切换到基站定位。