[发明专利]一种基于GNSS相对定位的事故车辆精密定位方法在审
| 申请号： | 201710376317.9 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107037464A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈湘南 | 申请（专利权）人： | 陈湘南 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GNSS相对定位的事故车辆精密定位方法，其步骤为S1预先在车辆上安装输出载波相位信息的GNSS接收机，并实时采集GNSS接收机输出的载波相位；S2对相邻历元的载波相位进行历元间和卫星间差分，得到双差载波相位，并确定双差载波相位的整周模糊度；S3根据得到的双差载波相位集合，计算历元间的车辆相对位置关系；S4以其中某一历元时相对应的车辆的位置作为坐标原点，根据历元间的位置关系，计算相对于坐标原点的完整运动轨迹。本发明具有原理简单、易实现和推广、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 相对 定位 事故 车辆 精密 方法 | ||
【主权项】：
一种基于GNSS相对定位的事故车辆精密定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预先在车辆上安装输出载波相位信息的GNSS接收机，并实时采集GNSS接收机输出的载波相位；S2：对相邻历元的载波相位进行历元间和卫星间差分，得到双差载波相位，并确定双差载波相位的整周模糊度；S3：根据得到的双差载波相位集合，计算历元间的车辆相对位置关系；S4：以其中某一历元时相对应的车辆的位置作为坐标原点，根据历元间的位置关系，计算相对于坐标原点的完整运动轨迹。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
