[发明专利]车辆避撞有效
| 申请号： | 201710376188.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107444400B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 亚历克斯·莫里斯·米勒;罗杰·阿诺德·特朗布利;邓堃;阿赫桑·卡马尔;莎拉·阿瓦德·亚科 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W30/18;B62D15/02;B60T7/22;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 识别多个目标。预测每个目标的路径。至少部分地基于预测的路径来确定每个目标的威胁数。威胁数表示各个目标和主车辆之间的碰撞概率。基于威胁数来致动主车辆中的一个或多个车辆子系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：识别多个目标；预测每个目标对象的相应路径；至少部分地基于所述预测路径来确定每个目标的相应威胁数，每个威胁数表示各个目标与主车辆之间的碰撞概率；和基于所述威胁数来致动所述主车辆中的一个或多个车辆子系统。
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