[发明专利]一种六杆二输入连杆机构教具在审
| 申请号： | 201710375774.6 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108932896A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西合臻泰商务有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六杆二输入连杆机构教具，第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆依次以铰链相连接,第一连杆通过联轴器与第一受控电机相连接,由第一受控电机驱动，第四连杆通过可伸缩十字万向联轴器及齿轮与第二个受控电机相连接,由第二受控电机驱动，其中，A点固定，E点在滑块上，滑块E可以在导轨上做往复运动；第一电机和第二电机的转速及转角由第一光学编码器和第二光学编码器测出，通过控制单元MPU控制第一电机和第二电机的转动和停止，并调整两个电机的相位差，实现原动件输入的控制，以较低的成本和简单的结构应用与于教学以及产生随机运动的研究。 | ||
| 搜索关键词： | 受控电机 电机 光学编码器 输入连杆 教具 滑块 十字万向联轴器 驱动 转角 结构应用 随机运动 点固定 可伸缩 联轴器 相位差 原动件 齿轮 导轨 铰链 转动 教学 研究 | ||
【主权项】：
1.一种六杆二输入连杆机构教具，其特征在于由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、联轴器、第一受控电机、可伸缩十字万向联轴器、齿轮、第二受控电机、滑块、导轨、丝杆、丝杆螺母、第一光学编码器、第二光学编码器组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆依次以铰链相连接,第一连杆通过联轴器与第一受控电机相连接,由第一受控电机驱动，第四连杆通过可伸缩十字万向联轴器及齿轮与第二个受控电机相连接,由第二受控电机驱动，滑块可以在导轨上做往复运动；第一电机和第二电机的转速及转角由第一光学编码器和第二光学编码器测出，通过控制第一电机和第二电机的转动及调整两个电机的相位差，实现原动件输入的控制。
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