[发明专利]控制电机的方法及控制系统有效
| 申请号： | 201710375314.3 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107104615B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 姜骁骏;杨厉昆;爱德文·约翰·斯坦科;谢金兰 | 申请（专利权）人： | 杭州三花研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/36 | 分类号： | H02P8/36;H02P8/04 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种控制电机的方法及控制系统，其包括：步骤S11，采集电机的bemf值，并保存在bemf寄存器中；步骤S12，设bemf值总和为一初始值；步骤S13，从所述bemf寄存器中读取所述bemf值，并将本次所述bemf值转换为bemf等效值；步骤S14，将所述bemf值总和与所述bemf等效值的和作为新的bemf值总和；步骤S15，判断所述bemf值总和是否大于阈值，若大于，则判定电机发生堵转，并发出信号；若不大于，则返回步骤S13；通过对定子线圈的电流过零时间内两端电压的采样，并利用于堵转概率相关的等效值进行判断，有利掌握电机的运行状态，以更好地对所述电机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 电机 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制电机的方法，其特征在于，包括：步骤S11，采集电机的bemf值，并保存在bemf寄存器中；步骤S12，设bemf值总和为一初始值；步骤S13，从所述bemf寄存器中读取所述bemf值，并将本次所述bemf值转换为bemf等效值；步骤S14，将所述bemf值总和与所述bemf等效值的和作为新的bemf值总和；步骤S15，判断所述新的bemf值总和是否大于阈值，若是，则判定电机发生堵转，并发出信号；若否，则返回步骤S13。
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