[发明专利]一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置有效
| 申请号： | 201710372491.6 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107088140B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;郭二飞;刘琛;刘杨博焜;黄靖凯;彭奕佳 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3)；固定部：包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4)，其中，大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端；连杆(8)：其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。与现有技术相比，本发明具有结构简单，成本较低，功能多样等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 气压 穿戴 下肢 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，其特征在于，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3)；固定部：包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4)，其中，大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端；连杆(8)：其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)；在推杆杆身(3)伸出推杆腔(2)的端部上还设有与地面接触的单向轮(5)。
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