[发明专利]考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计方法有效
| 申请号： | 201710369680.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107117178B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;赵敏;廖孝勇;鹿孜宇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计方法，包括如下步骤：步骤1：采集数据：步骤11：利用数据采集装置采集车辆行驶状态数据；步骤12：结合车辆固有参数与车辆行驶状态数据，计算得到模型所需参数；步骤2：基于已获得的车辆行驶状态数据，建立车辆纵向动力学模型；步骤3：建立考虑换挡因素的车辆质量估计模型；步骤4：建立传动系机械效率估计模型，并与步骤3提出的考虑换挡因素的车辆质量估计模型共同构成同时考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计模型；步骤5：确定车辆质量实时估计系统的使用条件；步骤6：将采集到的车辆行驶状态数据和相关模型参数输入车辆质量实时估计系统，估计实时车辆质量。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 换挡 道路 坡度 因素 车辆 质量 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：采集数据步骤11：利用数据采集装置采集车辆行驶状态数据；步骤12：结合车辆固有参数与车辆行驶状态数据，计算得到车辆质量估计模型所需参数；步骤2：基于已获得的车辆行驶状态数据，建立车辆纵向动力学模型，获取不同档位下转矩与车速关系；步骤3：基于车辆纵向动力学模型，建立考虑换挡因素的车辆质量估计模型；步骤4：基于车辆纵向动力学模型，建立考虑道路坡度因素的车辆质量估计模型，并与步骤3提出的考虑换挡因素的车辆质量估计模型共同构成同时考虑换挡和道路坡度因素的车辆质量估计模型；步骤5：根据步骤4中的车辆质量估计模型确定车辆质量实时估计系统的使用条件；步骤6：将采集到的车辆行驶状态数据和车辆质量估计模型参数输入车辆质量实时估计系统，估计实时车辆质量。
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