[发明专利]弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹装置及装夹方法

摘要

本发明属于机械装置领域，尤其涉及一种应用于航空航天制造领域的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹装置及装夹方法，包括组合式底座、柔性支撑系统和定位压紧装置，所述柔性支撑系统安装在组合式底座上，所述定位压紧装置位于柔性支撑系统的上方；所述柔性支撑系统包括多个支撑单元，每个支撑单元包括有支撑杆、真空吸盘和弹簧，所述支撑杆的两端分别与真空吸盘和弹簧相连，所述真空吸盘与支撑杆通过球形关节连接。本发明可以实现具有不同型面特征的弱刚性复合材料零件快速装夹，自适应不同零件外形尺寸，极大提高装夹方式柔性化程度，并且适用于多品种小批量生产需要。

主权项

1.一种弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，采用一种弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹装置，其特征在于：包括组合式底座、柔性支撑系统和定位压紧装置，所述柔性支撑系统安装在组合式底座上，所述定位压紧装置位于柔性支撑系统的上方；所述柔性支撑系统包括多个柔性支撑单元，每个柔性支撑单元包括有支撑杆(7)、真空吸盘(6)和弹簧(8)，所述支撑杆(7)的两端分别与真空吸盘(6)和弹簧(8)相连，所述真空吸盘(6)与支撑杆(7)通过球形关节连接；包括以下步骤：第一步，根据待加工零件(5)型面尺寸设置带孔底座(9)和柔性支撑单元：选取带孔底座(9)，与导向块(10)组合安装于工作台(1)上，在带孔底座(9)两侧安装液压缸(11)；在带孔底座(9)的孔位中放置弹簧(8)、支撑杆(7)和真空吸盘(6)，形成柔性支撑系统；第二步，使用第一气缸(2)驱动压板(3)和辅助定位板(4)实现零件定位压紧：安装至少两个第一气缸(2)和压板(3)，将待加工零件(5)放置在柔性支撑系统上，将辅助定位板(4)安装在压板(3)上，启动定位压紧装置下压零件，调整压板(3)和辅助定位板(4)的高度，使柔性支撑单元上下移动形成与待加工零件(5)型面贴合的支撑面；第三步，使用液压缸(11)驱动压紧带孔底座(9)，锁紧柔性支撑系统：启动液压缸(11)使其压紧带孔底座(9)，锁紧支撑杆(7)；第四步，移出辅助定位板(4)，加工零件平面。