[发明专利]弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹装置及装夹方法

权利要求书

1.一种弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，采用一种弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹装置，其特征在于：包括组合式底座、柔性支撑系统和定位压紧装置，所述柔性支撑系统安装在组合式底座上，所述定位压紧装置位于柔性支撑系统的上方；所述柔性支撑系统包括多个柔性支撑单元，每个柔性支撑单元包括有支撑杆(7)、真空吸盘(6)和弹簧(8)，所述支撑杆(7)的两端分别与真空吸盘(6)和弹簧(8)相连，所述真空吸盘(6)与支撑杆(7)通过球形关节连接；包括以下步骤：

第一步，根据待加工零件(5)型面尺寸设置带孔底座(9)和柔性支撑单元：选取带孔底座(9)，与导向块(10)组合安装于工作台(1)上，在带孔底座(9)两侧安装液压缸(11)；在带孔底座(9)的孔位中放置弹簧(8)、支撑杆(7)和真空吸盘(6)，形成柔性支撑系统；

第二步，使用第一气缸(2)驱动压板(3)和辅助定位板(4)实现零件定位压紧：安装至少两个第一气缸(2)和压板(3)，将待加工零件(5)放置在柔性支撑系统上，将辅助定位板(4)安装在压板(3)上，启动定位压紧装置下压零件，调整压板(3)和辅助定位板(4)的高度，使柔性支撑单元上下移动形成与待加工零件(5)型面贴合的支撑面；

第三步，使用液压缸(11)驱动压紧带孔底座(9)，锁紧柔性支撑系统：启动液压缸(11)使其压紧带孔底座(9)，锁紧支撑杆(7)；

第四步，移出辅助定位板(4)，加工零件平面。

2.根据权利要求1所述的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，其特征在于：所述真空吸盘(6)为橡胶材料制作。

3.根据权利要求2所述的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，其特征在于：所述定位压紧装置包括压板(3)、辅助定位板(4)和第一气缸(2)，所述辅助定位板(4)与压板(3)通过卡槽连接，所述第一气缸(2)与压板(3)相连。

4.根据权利要求3所述的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，其特征在于：所述辅助定位板(4)带有手柄。

5.根据权利要求4所述的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，其特征在于：所述组合式底座包括导向块(10)、带孔底座(9)和液压缸(11),所述带孔底座(9)通过卡槽结构与导向块(10)连接，所述导向块(10)通过螺栓将带孔底座(9)固定在工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有至少两个液压缸(11)，两个液压缸(11)分别设置在带孔底座(9)的两侧。

6.根据权利要求5所述的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，其特征在于：所述带孔底座(9)包括多个条状拼接板，所述条状拼接板的侧边设置有多个半圆形凹孔，相邻的条状拼接板的半圆形凹孔对齐设置形成完整的孔位。

7.根据权利要求6所述的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹方法，其特征在于：每个柔性支撑单元放置在带孔底座(9)拼接而成的孔位中。