[发明专利]定位用导轨带的投影数据获取方法

摘要

本发明提供了一种定位用导轨带的投影数据获取方法。该方法实现方式为：接收器阵列包括两个或两个以上接收器，导轨带与导轨带周边环境都反射定位信号或者对光源产生的信号进行处理形成定位信号，接收器阵列同时接收两者反射或者处理后的定位信号，通过比较两种不同途径接收信号的检测结果来获取导轨带在接收器阵列上的投影；导轨带是磁条时，基于磁场强度检测或者磁敏开关检测获取导轨带在接收器阵列上的投影。本发明定位用导轨带的投影数据获取方法，能够准确、有效地获取导轨带的投影数据，实现抗干扰性更强的定位。

主权项

1.一种定位用导轨带的投影数据获取方法，其特征在于，包括：接收器阵列和发射器阵列；所述接收器阵列包括两个或两个以上接收器，所述接收器安装在不同位置；所述发射器阵列发射定位信号，所述定位信号包括至少两个频率的基波，所述定位信号中部分信号被导轨带反射，所述定位信号中部分信号被导轨带周边环境反射；所述接收器阵列接收反射回来的定位信号，所述导轨带与导轨带周边环境对定位信号的反射特性不一致，不同位置接收器接收到的定位信号的频率成分检测结果不一致，检测到频率成分在设定范围内的接收器在检测到其它频率成分的接收器构成的背景上形成投影。