[发明专利]一种用于注塑取件用的机械臂有效
| 申请号： | 201710363115.0 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106965164A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;黄淑琴 | 申请（专利权）人： | 泰州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙)11587 | 代理人： | 杨巍 |
| 地址： | 225300*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于注塑取件用的机械臂，所述机械臂包括主臂和副臂，所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架，在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆，所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸，所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨；所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接，所述第一连接部件向内形成凹形槽，在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆，所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部，所述耳部开有通孔；所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂，体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 取件用 机械 | ||
【主权项】：
一种用于注塑取件用的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括主臂和副臂，所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架，在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆，所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸，所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨；所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接，所述第一连接部件向内形成凹形槽，在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆，所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部，所述耳部开有通孔；所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。
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