[发明专利]一种基于路面图像分析的驾驶安全辅助系统

摘要

本发明涉及一种基于路面图像分析的驾驶安全辅助系统。它包括视觉监测模块、分类库模块、车辆参数监测模块、路面最大允许摩擦力推算模块及显示和提示模块。本发明利用图像处理的方法，对当前和前方出现的路面的特征（最大摩擦系数）进行监测，推算当前和前方路面的最大允许摩擦力，并对驾驶员提出安全的行车（牵引力/制动力）提示，以便驾驶员及时规划车辆牵引力或制动力，使得车辆速度变化符合安全行驶和后车及时跟随变化的要求。

主权项

1.一种基于路面图像分析的驾驶安全辅助系统，包括视觉检测模块(1)、分类库模块(2)、车辆参数监测模块(3)、路面最大允许摩擦力推算模块(4)、显示和提示模块(5)，其特征在于：所述视觉检测模块(1)、分类库模块(2)、车辆参数监测模块(3)、显示和提示模块(5)与路面最大允许摩擦力推算模块(4)连接；车辆参数监测模块(3)还与显示和提示模块(5)连接；所述分类库模块(2)输出给路面最大允许摩擦力推算模块(4)，视觉检测模块(1)将距离‑路面图像信息输出给路面最大允许摩擦力推算模块(4)，车辆参数监测模块(3)输出信息提供给路面最大允许摩擦力推算模块(4)、显示和提示模块(5)，路面最大允许摩擦力推算模块(4)输出给显示和提示模块(5)；所述视觉检测模块(1)，通过前置的摄像头和图像处理技术获取地面信息和地面上的点与车辆之间对应的距离；分类库模块(2)，用于存储典型路面条件的知识；车辆参数监测模块(3)，通过传感器和信息处理技术获得车辆的载荷、车速、车辆加速度、车辆牵引力信息；路面最大允许摩擦力推算模块(4)，通过视觉检测模块(1)输入的距离‑路面图像信息，识别出前方路面的“距离‑路面类型”和最大允许的摩擦系数，并进一步计算前方路面的最大允许摩擦力；提示和显示模块(5)，根据当前路面距离‑最大允许摩擦力信息、和车辆载荷信息，计算最大允许牵引力/制动力、最大允许速度信息，并显示和语音报警。