[发明专利]一种方便机器人夹取零件的自动工件定位和定向装置

摘要

本发明公开了一种方便机器人夹取零件的自动工件定位和定向装置，包括输送皮带，输送皮带上放置有锥套，锥套上的侧表面上沿其轴向开有螺纹孔，在输送皮带的端头设置有与输送皮带同水平面的定位板，定位板上沿竖直方向开有通孔A，在该通孔A中放置有定位轴，定位轴包括大轴和小轴，大轴沿其轴心线开有通孔B，小轴与通孔B通过螺纹配合，小轴的底端与气缸A的输出轴相连，大轴的下部套有从动轮，从动轮和大轴之间花键与滑槽配合安装，从动轮通过传动皮带与电机上的主动轮相连；在输送皮带端头的前方位置还设置有前挡板，在前挡板上还设置有定向轴，在前挡板上还设置有感应器。本发明的有益效果是：定位精确、定向准确、自动化程度高。

主权项

1.一种方便机器人夹取零件的自动工件定位和定向装置，包括输送皮带，输送皮带上放置有锥套，锥套上的侧表面上沿其轴向开有螺纹孔，其特征在于：在输送皮带的端头设置有与输送皮带同水平面的定位板（1），定位板（1）上沿竖直方向开有通孔A，在该通孔A中放置有定位轴，定位轴包括大轴（2）和小轴（3），大轴（2）沿其轴心线开有通孔B，小轴（3）与通孔B通过螺纹配合，小轴（3）的长度比大轴（2）长，小轴（3）的外径与锥套的内径相适配，大轴（2）的外径比通孔A的内径小，小轴（3）的底端与气缸A（4）的输出轴相连，大轴（2）的下部套有从动轮（5），从动轮（5）的内径位置沿其轴向开有多个花键，大轴（2）的下部在其外侧面上沿其轴向方向开有滑槽，从动轮（5）和大轴（2）之间花键与滑槽配合安装，从动轮（5）通过传动皮带与电机（6）上的主动轮（7）相连，所述的大轴（2）的下端位置还设置有L形挡板（14），L形挡板（14）固定在定位板（1）的底面上，L形挡板（14）的水平部分开有通孔C，大轴（2）穿过通孔C，从动轮（5）位于气缸A（4）和L形挡板（14）的水平部分之间，且从动轮（5）与L形挡板（14）和气缸A（4）之间均设置有滚珠（15）；在输送皮带端头的前方位置还设置有前挡板（8），在前挡板（8）上还设置有定向轴（9），定向轴（9）与气缸B（10）的输出轴相连，在前挡板（8）上还设置有感应器（11），所述的定向 轴（9）位于感应器（11）的正上方，所述的输送皮带端头的两侧还设置有侧挡板（12），侧挡板（12）在靠近输送皮带的一端高度高而在靠近前挡板（8）的一端的高度低，且从靠近输送皮带向靠近前挡板（8）方向两个侧挡板（12）之间的间距逐渐减小。