[发明专利]一种具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器

摘要

本发明提供具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器，包括驱动模块；控制模块，包括单片机、复位电路、模数转换电路及数模转换电路；电流检测电路，分别与驱动模块和控制模块相连，将输出的遥测电流信号连接至模数转换电路；角度检测电路，分别与角度传感器和控制模块连接；电源模块，连接控制模块，为各电路提供二次电源；切换模块，连接控制模块和电源模块，当控制模块发生程序跑飞故障时，复位电路产生自主切换信号，将供电电源切换至备份。本发明提供的天线展开控制器，其中的控制模块、电流检测电路、角度检测电路、驱动模块和电源模块均为独立的冗余备份电路，可人为或自动切换主备份电路，提高了展开控制器的可靠性。

主权项

一种具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器，其特征在于，包括：驱动模块，接收控制模块的换向和电流控制信号，将两者功率放大后，连接至天线机构中的电机；控制模块，包括单片机、复位电路、模数转换电路及数模转换电路，所述单片机通过指令接口收到相应指令后，产生相序信号，作为电机换向信号连接至所述驱动模块，同时所述单片机控制数模转换电路产生连续变化的电压信号，作为电流控制信号连接至所述驱动模块；电流检测电路，分别与所述驱动模块和所述控制模块相连，将所述驱动模块中输出的遥测电流信号转化为电压信号连接至所述控制模块中的模数转换电路；角度检测电路，分别与角度传感器和所述控制模块连接，将天线机构中表征天线角度的阻值线性转化为电压信号连接至所述控制模块中的模数转换电路；电源模块，连接所述控制模块，为各电路提供二次电源；切换模块，连接所述控制模块和电源模块，当所述控制模块发生程序跑飞故障时，所述控制模块中的复位电路产生自主切换信号，控制切换模块将供电电源切换至备份。