[发明专利]用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统

摘要

本发明属于飞行器控制技术领域，提供了一种用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统，该控制方法包括以下步骤A.当飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至地面；B.根据多束激光脉冲微波经地面反射后被接收的时间差，获取地面的平整度；C.根据地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使飞行器水平着陆。由此实现了飞行器在复杂不平整地形安全降落修整，以使飞行器水平着陆，避免了飞行器摔倒或者损坏，将风险和损失降低到最小化，因此解决了现有的飞行器降落技术存在着地形的不平整使得飞行器降落到地面时无法平衡着落，导致飞行器摔倒或者损坏的问题。

主权项

一种用于飞行器平衡降落的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A.当所述飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至所述地面；B.根据多束所述激光脉冲微波经所述地面反射后被接收的时间差，获取所述地面的平整度；C.根据所述地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使所述飞行器水平着陆。