[发明专利]一种共光轴式病变部位显像投影导航装置与方法

摘要

本发明提供了一种共光轴式病变部位显像投影导航装置与方法，采用图像采集部件采集位于病变部位的肉眼非可见或较微弱的生物组织信息，所采集到的图像经过控制器处理增强后，传送到图像投影部件，最终以可见光的形式将图像投影回病变部位。其中，图像采集光路与图像投影光路在末端采用共光轴设计，可以实现对图像采集与图像投影的同时对焦，并且在无需软件配准的情况下，在不同的工作距离上，所投影的图像均可以与病变组织上的荧光信息精准重合，使医生可凭肉眼直接在病变部位进行手术，无需反复在显示器与病变部位间频繁切换视角，使病变部位显示更直观，提高了手术效率。

主权项

一种共光轴式病变部位显像投影导航装置，设有底座(10)，所述底座(10)上设有用于安装显像投影导航装置的基体模块(9)，其特征是：所述显像投影导航装置包括：激发光源(8)，设置在所述底座(10)或基体模块(9)上，用于照射病变部位以使图像采集部件(1)进行图像采集；成像组件，内置于所述基体模块(9)，依据成像光路依次由对焦部件(6)、分光部件(5)、成像中继组件(3)及图像采集部件(1)构成，用于对病变部位非可见或肉眼不易看见的生物信息成像，供控制器(7)进行处理；投影组件，内置于所述基体模块(9)，依据投影光路依次由图像投影部件(2)、投影中继组件(4)、所述分光部件(5)及所述对焦部件(6)构成，用于将控制器(7)处理后的图像投影回病变部位；控制器(7)，内置或外附于所述基体模块(9)，通过数据线与所述图像采集部件(1)、图像投影部件(2)及对焦部件(6)相连接，用于控制对焦部件(6)的自动对焦及图像采集部件(1)与图像投影部件(2)之间的数据传输和处理；电源，内置或外附于所述基体模块(9)，用于供电。