[发明专利]部位估计装置和部位估计方法有效
| 申请号： | 201380013587.3 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN104169968B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 川口京子;田靡雅基;里雄二 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73;G06T7/12;G06T7/143 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了能够高精度地估计多关节物体的部位的部位估计装置。该装置中，边缘对似然图生成单元(120)计算边缘对似然，生成对每个像素表示该边缘对似然的边缘对似然图，所述边缘对似然表示成对像素是估计对象部位的边缘的似真性。连续性似然图生成单元(130)对边缘对似然图，对设想了估计对象部位的区域内包含的像素的边缘对似然，评价连续性，生成表示具有连续性的边缘对似然作为估计对象部位候选区域的连续性似然图。综合似然图生成单元(140)生成基于预先确定的条件锁定而表示连续性似然图所示的候选区域的综合似然图。 | ||
| 搜索关键词： | 部位 估计 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
部位估计装置，包括：边缘对似然图生成单元，对图像中的每个像素，在通过该像素且与规定的梯度方向正交的直线上，设定与该像素间隔基于估计对象部位的粗细确定的距离而存在的成对像素，计算表示该成对像素是所述估计对象部位的边缘的似真性的边缘对似然，生成对每个所述像素表示该边缘对似然的边缘对似然图；连续性似然图生成单元，对于所述边缘对似然图，基于设想了在所述梯度方向上延伸的所述估计对象部位的区域内包含的像素的边缘对似然的总和，确定所述估计对象部位的候选区域，生成表示确定的候选区域的连续性似然图；以及综合似然图生成单元，生成基于预先确定的条件锁定而表示所述连续性似然图所示的所述候选区域的综合似然图。
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