[发明专利]一种自适应轨道小车

摘要

本发明公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮，与前轮连接利于小车转弯的导向装置，两个可自适应轨道变形的后轮，所述的后轮由动力机构带动，所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上。与现有技术相比，本发明的优点在于：设置有传感器、前轮导向装置、车身转动轴承的小车在轨道行走时，能根据传感器对弯道限位开关的感应信号，在小车进入弯道时，控制转动轴承带动后轮转动一定角度，实现小车能在小半径弯道低速平滑通过。并且当小车在轨道变形段车轮悬空小车停止时，可根据前轮传感器探测前轮后的识别信号与PLC相配合，启动后轮自适应装置，使小车通过变形轨道段，实现小车正常行走。

主权项

1.一种自适应轨道小车，用于与轨道（2）相配合，并沿着轨道（2）行走，所述小车（1）包括装设在车身（02）上的前轮总成（03）、后轮总成（04）以及动力装置和电控装置PLC，其特征在于：所述车身（02）上还设有转向轴承（21）、与电控装置PLC电连接的传感器，以及与前轮总成连接的导向装置；所述后轮总成与动力装置安装在转向轴承（21）上，所述后轮总成由动力装置带动，后轮总成上连接有后轮伸缩装置及后轮卡紧装置（05），所述后轮卡紧装置与通过传感器信号与电控装置PLC电连接，从而控制后轮伸缩装置的启动与关闭。