[发明专利]一种连续区间变加减速步进电机速度控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710343244.3 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107070328B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;江升;胡德信;韩顺利;韩强;张冰;吕子敬;刘加庆 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续区间变加速步进电机速度控制方法及系统，基于系统时钟分频数控制的步进电机变加减速，根据当前时刻速率进行下一时刻点速率计算的离散化处理方式以实现步进电机细分控制驱动，使得步进电机在不同的恒速阶段下有不同的加速度，本发明最大限度的模拟连续变加减速的控制方式，实现变台阶加速过程，解决了现有步进电机加减速方案的常见堵转、失步和超步问题，实现了减小超调量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 区间 减速 步进 电机 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种连续区间变加速步进电机速度控制方法，其特征是：基于系统时钟分频数控制的步进电机变加减速，根据当前时刻速率进行下一时刻点速率计算的离散化处理方式以实现步进电机细分控制驱动，使得步进电机在不同的恒速阶段下有不同的加速度。
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