[发明专利]一种养殖大棚撒饲料机器人

摘要

本发明公开了一种养殖大棚撒饲料机器人，包括投料管、储料罐、投料机构和注水管，投料机构包括旋转电机、支撑轴、支撑杆、运输杆、转换块、第一弹簧、拨块、拨杆和料斗，转换块上设置有引导面和转孔，旋转电机驱动运输杆旋转并沿引导面滑移，引导面上设置有向下凹的引导部，当运输杆从引导部滑过时，料斗向下移动，进入储料罐内盛装饲料，拨杆设置在投料管的上方，料斗铰接在运输杆上，拨块设置在料斗上，当料斗经过拨杆时，拨杆拨动拨块，翻转料斗，使料斗将饲料卸到投料管内。本发明通过将饲料投入注水管，而后注水管内的水流将饲料投入养殖池内，在投料的过程中，饲料与水充分混合，使饲料更均匀的分布在养殖池内。

主权项

1.一种养殖大棚撒饲料机器人，其特征在于：包括投料管(1)、储料罐(2)、用于将储料罐(2)内的饲料输入投料管(1)的投料机构(3)和用于向养殖池内注水的注水管(4)，所述投料管(1)与注水管(4)相互连通，所述投料机构(3)包括旋转电机(31)、旋转轴(32)、支撑杆(33)、运输杆(34)、转换块(35)、第一弹簧(36)、拨块(37)、拨杆(38)和用于运送饲料的料斗(39)，所述旋转轴(32)竖直的设置在储料罐(2)的一侧，所述旋转电机(31)与旋转轴(32)传动连接，以驱动旋转轴(32)旋转，所述支撑杆(33)有多根，环绕旋转轴(32)的周围设置，所述转换块(35)固定在支撑杆(33)的顶端，所述转换块(35)呈圆柱状，与旋转轴(32)同轴设置，所述转换块(35)上设置有引导面(351)和转孔(352)，所述旋转轴(32)从转孔(352)向上伸出转换块(35)后与运输杆(34)铰接，所述料斗(39)设置在运输杆(34)背向旋转轴(32)的一端，当旋转轴(32)旋转时，带动运输杆(34)旋转并使运输杆(34)沿引导面(351)滑移，所述引导面(351)上设置有向下凹的引导部(y)，当运输杆(34)从引导部(y)滑过时，料斗(39)向下移动，进入储料罐(2)内盛装饲料，所述拨杆(38)设置在投料管(1)的上方，所述料斗(39)铰接在运输杆(34)的端部，所述运输杆(34)上设置有限位板(30)，所述第一弹簧(36)一端拉住料斗(39)，另一端拉住运输杆(34)，使料斗(39)与限位板(30)相抵，以使料斗(39)保持盛料状态，所述拨块(37)设置在料斗(39)上，当所述料斗(39)经过拨杆(38)时，拨杆(38)拨动拨块(37)，翻转料斗(39)，使料斗(39)将饲料卸到投料管(1)内。/n