[发明专利]一种养殖大棚撒饲料机器人

权利要求书

1.一种养殖大棚撒饲料机器人，其特征在于：包括投料管(1)、储料罐(2)、用于将储料罐(2)内的饲料输入投料管(1)的投料机构(3)和用于向养殖池内注水的注水管(4)，所述投料管(1)与注水管(4)相互连通，所述投料机构(3)包括旋转电机(31)、旋转轴(32)、支撑杆(33)、运输杆(34)、转换块(35)、第一弹簧(36)、拨块(37)、拨杆(38)和用于运送饲料的料斗(39)，所述旋转轴(32)竖直的设置在储料罐(2)的一侧，所述旋转电机(31)与旋转轴(32)传动连接，以驱动旋转轴(32)旋转，所述支撑杆(33)有多根，环绕旋转轴(32)的周围设置，所述转换块(35)固定在支撑杆(33)的顶端，所述转换块(35)呈圆柱状，与旋转轴(32)同轴设置，所述转换块(35)上设置有引导面(351)和转孔(352)，所述旋转轴(32)从转孔(352)向上伸出转换块(35)后与运输杆(34)铰接，所述料斗(39)设置在运输杆(34)背向旋转轴(32)的一端，当旋转轴(32)旋转时，带动运输杆(34)旋转并使运输杆(34)沿引导面(351)滑移，所述引导面(351)上设置有向下凹的引导部(y)，当运输杆(34)从引导部(y)滑过时，料斗(39)向下移动，进入储料罐(2)内盛装饲料，所述拨杆(38)设置在投料管(1)的上方，所述料斗(39)铰接在运输杆(34)的端部，所述运输杆(34)上设置有限位板(30)，所述第一弹簧(36)一端拉住料斗(39)，另一端拉住运输杆(34)，使料斗(39)与限位板(30)相抵，以使料斗(39)保持盛料状态，所述拨块(37)设置在料斗(39)上，当所述料斗(39)经过拨杆(38)时，拨杆(38)拨动拨块(37)，翻转料斗(39)，使料斗(39)将饲料卸到投料管(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种养殖大棚撒饲料机器人，其特征在于：所述料斗(39)朝向料斗(39)旋转方向的一侧开设有进料口(392)，所述料斗(39)内设置有斜面(391)，所述斜面(391)的倾斜方向为背向进料口(392)并向上倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的一种养殖大棚撒饲料机器人，其特征在于：所述储料罐(2)包括筒体(21)、底板(22)和驱动底板(22)在筒体(21)内上下滑移的驱动机构，所述底板(22)滑移设置在筒体(21)内，所述驱动机构包括升降电机(23)、沿筒体(21)的轴向设置的导杆(26)和沿筒体(21)的轴向设置的丝杆(24)，所述升降电机(23)安装在筒体(21)内，所述底板(22)上开设有螺纹孔(25)和导孔(27)，所述丝杆(24)与螺纹孔(25)螺纹连接，所述导杆(26)插入导孔(27)，所述升降电机(23)与丝杆(24)传动连接，驱动丝杆(24)旋转，以带动底板(22)沿导杆(26)滑移。

4.根据权利要求3所述的一种养殖大棚撒饲料机器人，其特征在于：还包括翻转座(5)，所述翻转座上设置有翻转轴(69)，所述储料罐(2)可翻转的设置在翻转轴(69)上，所述储料罐(2)和翻转座(5)间设置有用于将储料罐(2)与翻转座(5)锁定的锁定机构，所述锁定机构包括锁定轮(61)、手柄(62)、摩擦片(63)、第一钳体(64)、第二钳体(65)和收紧套(66)，所述锁定轮(61)与翻转轴(69)同轴固定，所述第一钳体(64)固定在翻转座上，所述第二钳体(65)与第一钳体(64)铰接，形成钳口结构和钳柄结构，所述摩擦片(63)设置在钳口的内侧，所述收紧套(66)固定在翻转座(5)上，所述手柄(62)铰接在翻转座(5)上，两根拉线(68)的一端分别与第一钳体(64)和第二钳体(65)连接，另一端均与手柄(62)连接，所述翻转座(5)上设置有用于卡住手柄(62)的卡块(67)，拉动手柄(62)，带动拉线(68)沿收紧套(66)滑移，带动第一钳体(64)和第二钳体(65)转动，收紧钳口，夹住锁定轮(61)，从而将储料罐(2)固定在翻转座(5)上。