[发明专利]用于识别车辆位置的装置和方法有效
申请号: | 201710338708.1 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN108122425B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 朴钟录;鲁东奎;成修莲;李太俊;柳初勇;卢鹤烈;黄大成 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括:识别单元,识别至少一辆第一邻车;全球定位系统(GPS)接收器,接收本车的绝对位置;通信单元,向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置,以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置;以及处理单元:计算至少一辆第一邻车的相对位置;基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置,对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合;基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置,对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 车辆 位置 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于识别车辆位置的装置,所述装置包括:识别单元,其配置为识别至少一辆第一邻车;全球定位系统(GPS)接收器,其配置为接收本车的绝对位置;通信单元,其配置为向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置,以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置;以及处理单元,其配置为:计算至少一辆第一邻车的相对位置;基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置,对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合;基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置,对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
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