[发明专利]基于图像转换及轮廓邻域差异的夜间车辆检测方法及系统

摘要

本发明提供一种基于图像转换及轮廓邻域差异的夜间车辆检测方法及系统，其通过对相机采集的图像数据进行预处理得到包含车灯的亮度块；根据车灯高度、面积和车灯间距筛选掉部分非车灯区域；并将透视图转换鸟瞰图，检测鸟瞰图中的高亮区域并将该高亮区域自透视图中删除；根据轮廓点平均灰度值与轮廓平均灰度值之间差异剔除反光源的亮度块；最后根据车灯高度以及车灯间距来匹配同一车辆的车灯。本发明基于普通白光工业相机特性提出一种低成本解决方案，并利用车辆车灯在夜间中的亮度特征，对称性对图像数据进行删选，通过车灯灯光与地面反射灯光速度方向的不同、光源轮廓与反射光轮廓邻域内亮度变化信息不同进行进一步约束，达到车辆检测的目的。

主权项

1.一种基于图像转换及轮廓邻域差异的夜间车辆检测方法，其特征在于，所述基于图像转换及轮廓邻域差异的夜间车辆检测方法包括以下步骤：S1、采集前向相机的图像数据，对采集到的图像数据进行图像预处理得到精分区域中包含车灯的亮度块；S2、利用车灯所在光源高度、以及单个亮度块区域面积和同一辆车车灯之间经验值筛选掉精分区域亮度块中大部分的非车灯区域；S3、将透视图转换到逆透视变换的鸟瞰图，检测鸟瞰图中的高亮区域，并将该高亮区域自透视图中删除；S4、在透视图上的亮度块中提取最大外接多边形轮廓，依此再向外构建一个新的多边形轮廓，根据两个轮廓上点的平均灰度值之间差异剔除路面反光源的亮度块；S5、基于车灯所在光源高度以及车灯之间的距离来匹配同一车辆的车灯。