[发明专利]一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗

摘要

本发明涉及一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗,包括底板，底板上安装有调节装置，调节装置的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的底端通过法兰安装在抓取装置上，调节装置可以带动安装在升降液压缸上的抓取装置进行位置调节，抓取装置可以对成袋的水泥进行抓取，调节装置、升降液压缸与抓取装置相互配合使用完成成袋水泥抓取的工艺。本发明可以解决现有现有成袋水泥输送的过程中存在的人工搬运成袋水泥劳动强度大、搬运效率低、不同规格的成袋水泥对人工的要求不同操作复杂等难题,可以实现自动化抓取成袋水泥的功能。

主权项

1.一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)的下端安装有升降液压缸(3)，升降液压缸(3)的底端通过法兰安装在抓取装置(4)上，调节装置(2)、升降液压缸(3)与抓取装置(4)相互配合使用完成成袋水泥抓取的工艺；抓取装置(4)包括安装在升降液压缸(3)下端的支撑板(41)，支撑板(41)呈十字型结构，支撑板(41)的前后两端对称设置有两个纵向进给槽，每个纵向进给槽内均设置有一个纵向抓取机构(42)，支撑板(41)的左右两端对称设置有两个横向进给槽，每个横向进给槽内均设置有一个横向抓取机构(43)；所述纵向抓取机构(42)包括安装在支撑板(41)上的立板(421)，立板(421)的侧壁上安装有移动液压缸(422)，移动液压缸(422)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架(423)上，移动架(423)的下端两侧对称安装有两个一号直线滑块(424)，两个一号直线滑块(424)安装在支撑板(41)上，移动架(423)的下端中部安装有呈T字型结构的连接架(425)，连接架(425)的下端安装有一号伸缩液压缸(426)，一号伸缩液压缸(426)的顶端通过法兰安装在一号辅助板(427)上，一号辅助板(427)的下端通过销轴与呈L型结构的纵向抓取爪(428)相连，纵向抓取爪(428)的侧壁上通过销轴连接有一号调节液压缸(429)，一号调节液压缸(429)的底端通过销轴连接在一号辅助板(427)上；所述横向抓取机构(43)包括对称安装在支撑板(41)上的两个二号直线滑块(431)，两个二号直线滑块(431)的上端安装有进给板(432)，进给板(432)的上端通过电机座安装有移动电机(433)，移动电机(433)的输出轴上安装有齿轮(434)，齿轮(434)上啮合有齿条(435)，齿条(435)安装支撑板(41)上，进给板(432)的下端中部安装有呈T字型结构固定架(436)，固定架(436)的下端安装有二号伸缩液压缸(437)，二号伸缩液压缸(437)的顶端通过法兰安装在二号辅助板(438)，固定架(436)下端两侧对称安装有两个伸缩杆(439)，两个伸缩杆(439)的下端安装在二号辅助板(438)上，位于固定架(436)与辅助板(438)之间的每个伸缩杆(439)上均套设有一个缓冲弹簧(4310)，二号辅助板(438)的下端通过销轴与呈L型结构的横向抓取爪(4311)相连，横向抓取爪(4311)的侧壁上通过销轴连接有二号调节液压缸(4312)，二号调节液压缸(4312)的底端通过销轴连接在二号辅助板(438)上。