[发明专利]一种室内定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 201710332020.2 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107273799A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 赵波 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法，包括以下步骤S10、根据在监视区域内采集到的影像图片数据，识别出所述影像图片数据中影像图片上是否有定位对象；S20、当所述影像图片上有定位对象时，对所述定位对象进行视觉跟踪，获取所述定位对象的运动参考信息；S30、在所述定位对象的跟踪过程中，计算出所述定位对象在所述影像图片上图像坐标系中的图像像素坐标信息；S40、将所述图像像素坐标信息转换为室内坐标信息和/或者世界坐标信息。本发明当有人体对象进入监视区域时，对人体对象进行视觉跟踪，在视觉跟踪过程中对人体对象进行实时定位。此外，利用影像图片进行室内定位，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、根据在监视区域内采集到的影像图片数据，识别出所述影像图片数据中影像图片上是否有定位对象；S20、当所述影像图片上有定位对象时，对所述定位对象进行视觉跟踪，获取所述定位对象的运动参考信息；S30、在所述定位对象的跟踪过程中，计算出所述定位对象在所述影像图片上图像坐标系中的图像像素坐标信息；S40、将所述图像像素坐标信息转换为室内坐标信息和/或者世界坐标信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海斐讯数据通信技术有限公司，未经上海斐讯数据通信技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710332020.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
