[发明专利]一种自动搬运、换取饮水机水桶机构

摘要

本发明公开了一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，底座可变倾斜装置中电动推杆的运动带动自动升降装置做倾斜运动，自动升降装置中电机Ⅴ转动带动自动升降装置上下运动，支撑架装置中电机Ⅱ转动带动气动伸缩装置、机械手装置旋转，移动装置中电机Ⅰ转动带动移动装置、支撑架装置、气动伸缩装置、机械手装置运动，机械手装置中电机Ⅳ转动实现机械手装置的张开与闭合，机械手装置中电机Ⅲ转动带动机械手装置绕着电机Ⅲ的输出轴转动，进而将水桶旋转。本发明可解决目前用人工搬运、换取饮水机水桶的问题；结构简单、易加工，可降低人的体力劳动；改善依靠人工搬运时的繁琐性，提高工作效率。

主权项

一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：包括底座可变倾斜装置（1）、移动装置（2）、支撑架装置（3）、气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）和自动升降装置（6）；所述移动装置（2）中中间连接件连杆（28）安装在底座可变倾斜装置（1）中中间连接件（23）上，支撑架装置（3）中下支撑板（30）安装在移动装置（2）中滑轨Ⅱ（34）的上部，气动伸缩装置（4）中固定板（39）安装在支撑架装置（3）中上支撑板（38）上，气动伸缩装置（4）中法兰盘Ⅰ（41）的底部与支撑架装置（3）中电机Ⅱ（40）的输出轴连接并固定，机械手装置（5）中电机Ⅲ（49）安装在气动伸缩装置（4）中机械手固定板（48）的另一侧，自动升降装置（6）安装在底座可变倾斜装置（1）中长支架（20）上；所述底座可变倾斜装置（1）中电动推杆的运动带动自动升降装置（6）做倾斜运动，自动升降装置（6）中电机Ⅴ（68）转动带动自动升降装置（6）上下运动，支撑架装置（3）中电机Ⅱ（40）转动带动气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）旋转，移动装置（2）中电机Ⅰ（25）转动带动移动装置（2）、支撑架装置（3）、气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）运动，机械手装置（5）中电机Ⅳ（60）转动实现机械手装置（5）的张开与闭合，机械手装置（5）中电机Ⅲ（49）转动带动机械手装置（5）绕着电机Ⅲ（49）的输出轴转动，进而将水桶（69）旋转。