[发明专利]一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统有效
| 申请号： | 201710325053.4 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107256284B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 许鹏;苏波;江磊;姚其昌;党睿娜;许威;蒋云峰;慕林栋;降晨星;邓秦丹;康祖铭;杨超宁 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法及系统，构建四足机器人的多步态动力学系统、四足机器人和地形的图形可视化模型；所述多步态动力学系统与所述四足机器人和地形的图形可视化模型之间采用多线程通信进行信息传输。本发明基于Vortex动力学引擎进行动力学实时解算，基于UDP协议通过客户端‑服务端通信的方式实时向图形引擎任务传输机器人的状态信息，进行平台可视化分析，完成多步态模型嵌入的动力学系统的建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 交互式 机器人 步态 动力学 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种实时交互式四足机器人多步态动力学建模方法，其特征在于：构建四足机器人的多步态动力学系统、四足机器人和地形的图形可视化模型；所述多步态动力学系统与所述四足机器人和地形的图形可视化模型之间采用多线程通信进行信息传输。
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