[发明专利]自适应车辆控制

摘要

一种控制器包括被编程为基于输入数据和第一参考参数来为车辆确定第一控制输入的处理器。处理器还被编程为根据第一控制输入来操作车辆。基于对于运行条件的车辆的运行数据，处理器确定车辆的第二控制输入。根据第二控制输入操作车辆相对于根据第一控制输入操作车辆降低了操作车辆的成本。处理器进一步被编程为基于第二控制输入来确定第二参考参数。控制器基于第二参考参数和输入数据生成第三控制输入。基于第三控制输入来操作车辆的成本相对于基于第一控制输入操作车辆的成本有所降低。

主权项

一种方法，包括：部分地基于输入数据和一个或多个第一参考参数来确定车辆的第一控制输入；根据所述第一控制输入来操作所述车辆；部分地基于所述车辆的运行条件的运行数据来确定所述车辆的第二控制输入，以使得根据所述第二控制输入操作所述车辆的成本相对于基于所述第一控制输入操作所述车辆的成本有所降低；基于所述第二控制输入确定一个或多个第二参考参数，以至少部分地基于所述输入数据和所述一个或多个第二参考参数来生成第三控制输入，其中，根据所述第三控制输入操作所述车辆的成本相对于基于所述第一控制输入操作所述车辆的所述成本有所降低。