[发明专利]绝缘子清扫除污机器人喷液系统

摘要

绝缘子清扫除污机器人喷液系统包括小车、壳体和无线控制装置，小车内安装清洗剂罐、纯净水罐、高压泵、过滤器、流量控制器和电源，过滤器的一端和清洗剂罐与纯净水罐之间连接三通阀，过滤器的另一端与高压泵的进水端连接，高压泵的出水端通过出水管连接流量控制器，出水管上分别设置安全阀、逆止阀和减压阀，电源通过开关与高压泵连接，无线接收装置与无线控制装置无线连接，无线接收装置通过切换单元与三通阀连接，流量控制器与数个喷头之间连接喷水管，能够使用无线控制装置通过开关控制高压泵的开启关闭，还能够使用无线控制装置通过切换单元控制三通阀，从而能够实现清洗剂喷射及清洗后的水冲洗切换，从而保证高压水压力安全。

主权项

绝缘子清扫除污机器人喷液系统，其特征在于：包括小车（16）、壳体（17）和无线控制装置（14），小车（16）内安装清洗剂罐（1）、纯净水罐（2）、高压泵（9）、过滤器（8）、流量控制器（5）和电源（12），过滤器（8）的一端和清洗剂罐（1）与纯净水罐（2）之间连接三通阀（7），过滤器（8）的另一端与高压泵（9）的进水端连接，高压泵（9）的出水端通过出水管连接流量控制器（5），出水管上分别设置安全阀（13）、逆止阀（3）和减压阀（4），电源（12）通过开关（11）与高压泵（9）连接，开关（11）上设置无线接收装置（10），无线接收装置（10）与无线控制装置（14）无线连接，无线接收装置（10）通过切换单元（30）与三通阀（7）连接，壳体上设置数个喷头（6），流量控制器（5）与数个喷头（6）之间连接喷水管（15），所述的壳体（17）为圆环形，壳体（17）上安装环形的滑轨（19），滑轨（19）上配合安装数个滑块（20），滑轨（19）外周安装齿圈（21），每个滑块（20）上均安装行走电机（22），行走电机（22）的输出轴上安装主动齿轮（23），主动齿轮（23）与齿圈（21）啮合，每个滑块（20）上均安装电动伸缩杆（18）和摄像头（24），喷头（6）安装在对应的电动伸缩杆（18）上，所述壳体（1）由两个弧形板相互扣合构成，两个弧形板上分别安装一段弧形滑轨，两段弧形滑轨相互拼接成环形的滑轨（19），壳体（1）相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个弧形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接。