[发明专利]一种行人安全保护方法和系统

摘要

本发明公开了一种行人安全保护方法，包括：通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；获取汽车的车速；当判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动汽车主动制动和主动限速。相应的，本发明还提供一种行人安全保护系统。本发明能有效实现与行人碰撞前的主动避让，保护行人安全，减少事故的发生。

主权项

1.一种行人安全保护方法，其特征在于，包括：通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；获取汽车的车速；当判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动汽车主动制动和主动限速,并通过预置提醒方式提醒驾驶员避让行人，其中，所述车速在预设车速判断范围内为所述车速小于预设车速；在启动汽车主动制动和主动限速后还包括：若识别汽车发生碰撞，则获取计算碰撞物的尺寸和软硬度；若所述碰撞物的尺寸在预设尺寸范围以及软硬度在预设软硬度范围内，则判断所述碰撞物为行人；当判断所述碰撞物为行人时，将提升发动机盖至预设高度；所述人脸识别技术为三维红外人脸识别技术。