[发明专利]导航方法和装置有效
| 申请号： | 201710306577.9 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107084729B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘彬彬 | 申请（专利权）人： | 北京都在哪网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 赵囡囡;褚敏 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航方法和装置。该方法包括：对室内路网的原始路径数据进行网格化处理，得到基础化网格数据；确定用于对目标对象进行导航的起始位置和目标位置；在基础化网格数据中根据起始位置和目标位置的方位关系进行导航计算，得到导航方向；根据导航方向对目标对象进行导航。通过本发明，达到了降低对目标对象进行导航的局限性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n对室内路网的原始路径数据进行网格化处理，得到基础化网格数据；/n确定用于对目标对象进行导航的起始位置和目标位置；/n在所述基础化网格数据中根据所述起始位置和所述目标位置的方位关系进行导航计算，得到导航方向；/n根据所述导航方向对所述目标对象进行导航；/n其中，所述起始位置为所述目标对象所处的第一当前位置，在所述基础化网格数据中根据所述起始位置和所述目标位置的方位关系进行导航计算，得到所述导航方向包括：/n判断所述目标位置对应的目标网格和所述第一当前位置对应的第一当前网格是否位于同一楼层；/n如果判断出所述目标网格和所述第一当前网格位于所述同一楼层，计算所述第一当前网格的第一目标方向，其中，所述第一当前网格的第一目标方向为所述目标网格相对所述第一当前网格的方向；/n根据所述第一当前网格的第一目标方向在所述基础化网格数据中查找所述第一当前网格的下一网格，其中，所述第一当前网格的下一网格为指示所述目标对象待到达的所述第一当前位置的下一位置对应的网格；/n确定所述第一当前网格到所述第一当前网格的下一网格的方向为第一当前导航方向。/n
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