[发明专利]一种热成像现场监控装置及方法

摘要

本发明提出了一种热成像现场监控装置及方法，包括热成像模块、图像合成模块和图像分析模块，其中，热成像模块用于拍摄预设角度范围内的热成像图像，包括控制器、旋转式云台支架、安装于其上的热成像相机，其中，控制器控制云台从初始角度分多个阶段旋转至最终角度，每旋转一个阶段向热成像相机发送拍照指令，形成一张热成像图片，当旋转至最终角度后，热成像相机拍摄出多张图片，控制器控制云台反向旋转至初始角度，等待下一次拍摄；图像合成模块用于将热成像模块从初始角度旋转至最终角度所拍摄的多张图片拼接成一张完整的全景视图。本发明由多幅图像拼接成全景图像，可以在单幅图中提供更全面、更连贯的视觉信息。

主权项

一种热成像现场监控装置，其特征在于，包括：热成像模块、图像合成模块和图像分析模块，其中，所述热成像模块用于拍摄预设角度范围内的热成像图像，包括：控制器、旋转式云台支架、安装于其上的热成像相机，其中，所述控制器控制云台从初始角度分多个阶段旋转至最终角度，每旋转一个阶段向所述热成像相机发送拍照指令，形成一张热成像图片，当旋转至最终角度后，所述热成像相机拍摄出多张图片，所述控制器控制云台反向旋转至初始角度，等待下一次拍摄；所述图像合成模块用于将所述热成像模块从初始角度旋转至最终角度所拍摄的多张图片拼接成一张完整的全景视图；所述图像分析模块用于对拼接后的全景视图作为训练样本，将每幅样本图裁剪为小图，并进行编号；取所有样本图中相同编号的小图，计算各像素的均值，生成基准小图，对新的合成图进行分析时，按照相同的方法对合成图进行裁剪，并与对应的基准图进行比对，计算判据为：d＝∑(pxy‑p’xy)2，x＝1,…,40，y＝1,…,40；所述图像分析模块根据先验判据设定阈值d0，若d>d0，则对该图像区域进行报警。