[发明专利]一种基于RFID的自动定位方法及装置有效
申请号: | 201710305266.0 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN107025477B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 朱新民;那云龙;毕然;高树红;马云龙;高宇航;胡祝兵;王志国 | 申请(专利权)人: | 承德市中瑞自动化工程有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 李芙蓉;冯建基 |
地址: | 067000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于RFID的自动定位方法及装置,其中第一智能定位仪通过感知第一位置传感器和第二位置传感器以获得第一移动机构的移动情况,第二智能定位仪通过感知第三位置传感器和第四位置传感器以获得设于第一移动机构上的第二移动机构的移动情况,智能仪表分别接收第一智能定位仪和第二智能定位仪的数据,并最终判定第一移动机构和第二移动机构在某一具体位置的进位状态或出位状态。通过采用上述方法及装置,本发明能够有效地对移动设备进行自动定位,从而能够自动判断某一移动设备在某一位置的工作情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 自动 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于RFID的自动定位方法,用于对第一移动机构和设于第一移动机构上的第二移动机构相对于定位点的移动进行定位,其中第一移动机构沿第一水平方向移动,第二移动机构沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1:在所述定位点的沿第一水平方向的两侧分别设置第一位置传感器和第二位置传感器,在第一移动机构上设置第一智能定位仪;当第一移动机构移入定位点或者从定位点移出时,通过第一智能定位仪感知并接收第一位置传感器和/或第二位置传感器的信息;步骤2:在第一移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器,在第二移动机构上设置第二智能定位仪,或者在第一移动机构上设置第二智能定位仪,在第二移动机构上分别设置第三位置传感器和第四位置传感器;当第二移动机构移入定位点或者从定位点移出时,通过第二智能定位仪感知并接收第三位置传感器和/或第四位置传感器的信息;步骤3:第一智能定位仪和第二智能定位仪将各自接收的信息传送至智能仪表;步骤4:智能仪表根据所接收的信息,判定所述定位点的具体位置,并判定第一移动机构和第二移动机构相对于定位点的进位状态或出位状态。
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